总结一下在bilibili上看到的基于点云场景的三维物体检测算法及应用,是香港中文大学博士生所作报告有兴趣的也可以去看看这个视频。
这一部分主要总结一下报告主要的三个论文:PointRCNN、Part-A^2、PV-RCNN
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3D物体检测(一)
总结一下在bilibili上看到的基于点云场景的三维物体检测算法及应用,有兴趣的也可以去看看这个视频。
这一部分主要总结一下，结合雷达点云数据和相机采集的二维图像数据的方法。
主要包括: MV3D-Net、F-PointNet
